自动激光焊接机的分类。

一、自适应控制自动激光焊接机：

自适应控制激光焊接机是一种高度自动化的焊接设备。采用传感器和电子检测线，自动指导和跟踪焊接轨迹，并对主焊接参数进行闭环反馈控制。自动激光焊接机的整个焊接过程将根据预设的程序和工艺参数自动完成。

二、智能自动激光焊接机：

使用各种先进的传感器元件，如视觉传感器、触觉传感器、听觉传感器和激光扫描器。借助计算机软件系统，数据库和专家系统具有识别、判断和实时检测功能。操作、自动编程、焊接参数存储和焊接记录文件的自动生成。

三、刚性自动激光焊接机：

刚性自动激光焊接机也可称为初级自动激光焊接机，其中大部分是根据开环控制的原理设计的。虽然整个焊接过程是由焊接设备自动完成的，但焊接过程中焊接参数的波动。不能进行闭环反馈系统，不能随机纠正可能的偏差。